1、ESVR2底盤
基于SLAM激光導航技術的標準移動機器人底盤，采用靜音橡膠輪，可實現原地轉彎、直線行走、智能充電、適用于平整度在±10mm內的地面、人性化避障設計以及行走時低噪音等功能，預留有豐富的網口、手動充電口、USB口以及輸入輸出口和數據通信協議，如圖所示：
整套系統，設計有車載充電模塊、激光安全防護、3D視覺防護、優異的減震設計裝置、自主專利的核心控制器以及便利性的外調試充電接口模塊，配備自動充電樁。配套PC端操作軟件和手機APP操作軟件，方便使用操作。
特點
1) 快速部署：無需場景改造，自動生成精確環境地圖，實現路徑規劃、調度；
2) 拓展性強：具有通用接口，可快速搭載各種應用功能附件；
3) 自我檢測：實時反饋機器人工作狀態，具備自檢及故障檢測功能；
4) 動力穩定：自主專利結構，動力可與負載在安全范圍內成正相關自動調節；
5) 混合行駛模式：支持動態避讓模式、固定巡線模式；
6) 通用性強：可用于搭建服務型機器人（消毒機器人、送餐機器人、醫療機器人）、搭建工業移動平臺AGV。
2、各組成模塊介紹
充電模塊及充電樁
通用移動底盤在核心控制器時時監控下，若電量低于充電閾值時，將發送充電指令，控制移動底盤至充電樁處充電；當充電完成后，移動底盤將返回等待區，等待進一步的指令。其充電模塊與充電樁如圖所示：
安全防護模塊
基于導航激光傳感器與自主算法的3D視覺防撞模塊，其中3D視覺相機安裝于行駛前進方向，形成3D范圍安全防護；還可根據客戶需求添加激光、光電、機械等防撞模塊。
減震設計裝置
采用集成式驅動輪，雙彈簧導柱式減震機構，其變動范圍有30mm，可吸收地面波動±10mm，行進途中無噪音。
通用控制器ECO400
自主研發的運動控制器，適用于多種差速移動機器人產品。運動控制器采用工業級芯片，兼容多種通信協議，包括CAN總線、TCP/IP網絡協議；外接口豐富，可接多種傳感器（導航激光頭、防撞激光頭、超聲波、步進/伺服電機驅動器等）；外接IO采用線束設計，使AGV布線整潔美觀，組裝簡單，容易維護，如圖所示。
| 型號 | ESVR2 | |
| 基礎參數 | 外觀尺寸（L*W*H）（mm） | 600*400*300 |
| 自重（含電池）（kg） | 50 | |
| 載重（kg） | 50 | |
| 性能 | 運行速度（分段可調）（mm/s） | 0-1500 |
| 導航方式 | SLAM導航 | |
| 重復定位精度（mm） | ±15~±30 | |
| 消殺配置 | — | |
| 運動方式 | 前進后退，左右轉彎，原地旋轉 | |
| 路徑規劃 | 自主規劃/手動指定路線規劃 | |
| 動力電池 | 鋰電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池容量 | 24V/25AH | |
| 額定運行時間（h） | 8-10 | |
| 充滿充電時間（h） | 2 | |
| 安全防護 | 激光防撞 | 標配 |
| 超聲波 | 選配 | |
| 3D視覺防撞 | 標配 | |
| 急停按鈕、語音播報 | 標配 | |
| 指示燈 | 標配 | |
| 其他 | 車載顯示屏 | — |
| 操作模式 | 手動遙控/自動 | |
| 充電模式 | 手動/自動 | |
| 充電樁 | 標配 | |
| 通信方式（漫游） | 2.4G / 5G WiFi | |
| 二次開發 | 標配 | |
公安備案號44030702004838