ECS100
精簡款控制器
自主研發的精簡款運動控制器，體積更小，性能更高，適用于工業AMR（潛伏式頂升式、協作復合式、輥筒式等）、服務類移動機器人等類型的移動機器人產品。內置多種導航算法，支持多種運動模型，做到工業級設計，量產提高性價比。
| 功能項目 | 參數 |
| 型號 | ECS100 |
| 長*寬*高 | 145*105*50mm |
| 電源 | |
| 輸入電壓 | 18~28V / Vpp<200m （有反接保護） |
| 電流功耗 | 單機＜0.4A/24V，含外設最大電流＜5A（24V） |
| 通信接口 | |
| 以太網 | 1000M RJ45 *1 |
| USB3.0 | * 4 |
| CAN | * 2 |
| RS485 | *1 |
| RS232 | *1 |
| 輸入輸出接口 | |
| 輸入 | 5V~24V多功能隔離數字輸入端 * 8 |
| 輸出 | 多功能隔離輸出端 * 4 |
| 音頻接口 | |
| 語音播報 | 支持（3.5mm音頻接口） |
| 指示燈接口 | |
| 指示燈 | 運行狀態燈、通信燈 |
| 功能參數 | |
| 定位精度 | ±5mm（反射板導航），±10mm（SLAM自然導航） |
| 導航速度 | ≤1.5m/s |
| 角度控制精度 | ±0.5° |
| 運動控制 | 自主避障行駛、固定路線行駛、避障固定路線混合行駛 |
| 地圖面積（單張地圖） | ≤400000㎡（支持多地圖導航） |
| 運動模型 | |
| 差速運動模型 | 兩驅差速、四驅差速 |
| 舵輪運動模型 | 單舵輪、雙舵輪、三舵輪、四舵輪 |
| 其他運動模型 | 差速總成、麥克納姆輪、其他定制化底盤 |
| 其他功能 | |
| 調度系統 | 選配 |
| 配套的設計軟件 | 支持 |
| 配套的應用軟件 | 支持 |
| 自動充電 | 支持 |
| 外接觸摸屏 | 支持 |
| 棧板識別 | 支持 |
| 視覺定位 | 支持 |
| 料腿識別 | 支持 |
| 隨動功能 | 支持 |
| 標志物二次定位 | 支持 |
| 導航激光輔助避障 | 支持 |
| 3D視覺避障 | 支持 |
| 功能邏輯二次開發 | 支持 |
公安備案號44030702004838