ECS800
3D SLAM控制器
3D SLAM控制器集成多種傳感器數(shù)據(jù)，如激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等，通過融合這些數(shù)據(jù)來提高定位和地圖構(gòu)建的準(zhǔn)確性和魯棒性。能夠在實時環(huán)境中快速處理數(shù)據(jù)，提供即時反饋；適應(yīng)不同的環(huán)境，包括室內(nèi)外環(huán)境、光照變化、紋理差異等，并能有效地處理這些環(huán)境變化帶來的挑戰(zhàn)。
功能項目 | 參數(shù) |
型號 | ECS800 |
| 長*寬*高 | 200*127*50mm |
| 電源 | |
| 輸入電壓 | 18~28V / Vpp<200m （有反接保護(hù)） |
| 電流功耗 | 單機(jī)＜0.4A/24V，含外設(shè)最大電流＜5A（24V） |
| 通信接口 | |
| 以太網(wǎng) | 1000M RJ45 *1 |
| type C | * 1 |
| CAN | * 2 |
| RS485 | * 2 |
| RS232 | * 2 |
| 輸入輸出接口 | |
| 輸入 | 5V~24V多功能隔離數(shù)字輸入端 * 8 |
| 輸入 | 5V~24V隔離輸入端 * 8 |
| 輸出 | 多功能隔離輸出端 * 8 |
| 輸出 | NMOS隔離輸出端 * 8 |
| 音頻接口 | |
| 語音播報 | 支持（3.5mm音頻接口） |
| 指示燈接口 | |
| 指示燈 | 運行狀態(tài)燈、通信燈 |
| 功能參數(shù) | |
| 定位精度 | ±10mm（3D SLAM自然導(dǎo)航） |
| 導(dǎo)航速度 | ≤1.5m/s |
| 角度控制精度 | ±0.5° |
| 運動控制 | 自主避障行駛、固定路線行駛、避障固定路線混合行駛 |
| 地圖面積（單張地圖） | ≤800000㎡（支持多地圖導(dǎo)航） |
| 其他功能 | |
| 調(diào)度系統(tǒng) | 選配 |
| 配套的設(shè)計軟件 | 支持 |
| 配套的應(yīng)用軟件 | 支持 |
| 自動充電 | 支持 |
| 外接觸摸屏 | 支持 |
| 棧板識別 | 支持 |
| 視覺定位 | 支持 |
| 料腿識別 | 支持 |
| 隨動功能 | 支持 |
| 標(biāo)志物二次定位 | 支持 |
| 導(dǎo)航激光輔助避障 | 支持 |
| 3D視覺避障 | 支持 |
| 功能邏輯二次開發(fā) | 支持 |
公安備案號44030702004838