EF-H1500
前移式堆垛叉車
1、采用自主研發的導航定位系統，配合自主產權AGV運動控制器，實現定位精度±10mm；
2、采用電動叉車，加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統，實現無人叉車自動安全行駛；
3、配套AGV調度系統、人機交互軟件，通過部署的無線網絡管理所有AGV，實現AGV的調度控制和數據監控，系統還能對接MES/WMS生產管理系統，打造智能制作工廠。
簡介：
采用易行機器人的叉車AGV、AMR機器人、調度系統、倉庫管理系統和配套的軟硬件產品，實現整廠智能物流的管理和運輸，其中包括智能立體庫、立體庫自動出入庫、平庫管理和自動出入庫、線邊配送、自動上下料和物料周轉等廠內外物流搬運，減少生產過程中物料配送人員的參與，提高生產效率及生產管理水平。
優勢：
1、激光導航，無需改造環境
兼容SLAM環境導航和反射板導航兩種方式，柔性組合，適用各種生產環境
2、多機協同作業，效率高
調度多臺機器人24小時協同作業，，根據生產需求自動分配任務，調度機器人執行最優路徑
3、配送無人化，安全穩定
改善生產工藝流程，實現無人化作業，不會因疲勞而出錯，安全穩定
4、生產數字化，可視化管理
貨物信息、運輸信息全程數據化管理，生產有跡可循
5、運營簡單，成本低
項目部署簡單，周期短，維護方便，成本低，可跨樓層跨區域作業，大大減少人力成本
6、全自主研發，可定制
整套軟硬件系統完全自主研發，后續升級迭代簡單，可根據客戶需求功能定制
客戶收益：
1、提高生產效率
自動管理倉庫、生產原料配送、成品出入庫和緩存區周轉，實現提前備貨排單，提高整體生產效率。
2、降低成本
實現無人化作業，減少人員參與，降低人力成本。
3、高回報率
項目1-2年可收回成本
4、操作容易，維護簡單
項目實施周期為15-30天，操作容易，項目后續維護簡單
| 型號 | 前移式堆垛叉車 | |
| 基礎參數 | 外觀尺寸（L*W*H）（mm） | 2350*988*2000 |
| 自重（含電池）（kg） | 1800 | |
| 載重（kg） | 1200/1500 | |
| 標準舉升高度（mm） | 3000（可配2700-4500） | |
| 貨叉尺寸（s/e/l）（可定制）（mm） | 40/100/1070 | |
| 貨叉外寬（mm） | 200-650 | |
| 貨叉面離地高度（mm） | 40 | |
| 性能 | 運行速度（分段可調）（mm/s） | 0-1500 |
| 導航方式 | SLAM導航/反射板導航 | |
| 重復定位精度（mm） | ±10 | |
| 舉升速度 滿載/空載（mm/s） | 110/180 | |
| 下降速度 滿載/空載（mm/s） | 220/210 | |
| 最小轉彎半徑（mm） | 1600 | |
| 最大爬坡度 滿載/空載（%） | 6/10 | |
| 運動方式 | 前進后退，左右轉彎，原地旋轉 | |
| 最小通道寬度（mm） | 3400 | |
| 動力電池 | 鋰電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池容量 | 24V/230AH | |
| 額定運行時間（h） | 6-8 | |
| 充滿充電時間（h） | 2 | |
| 安全防護 | 激光防撞 | 標配 |
| 叉齒檢測（光電/超聲波） | 標配 | |
| 機械防撞 | 標配 | |
| 急停按鈕、聲光報警、貨物檢測 | 標配 | |
| 射燈警示 | 標配 | |
| 3D視覺識別托盤 | 選配 | |
| 3D視覺防撞 | 選配 | |
| 其他 | 車載顯示屏 | 13.3寸觸摸屏 |
| 操作模式 | 手動/自動 | |
| 充電模式 | 手動/自動 | |
| 通信方式（漫游） | 無線通信 | |
公安備案號44030702004838